特斯拉秀机器人里程碑式成就！手部自由度接近人类、可稳稳接住网球

11月29日消息，拉秀类日前特斯拉Optimus官方分享了一段最新视频，机器近人接住展示了Optimus机器人手部灵活性，人里可稳稳地接住了迎面抛来的程碑网球，并灵活地放下。式成手部

Optimus工程师Milan Kovac将这一成就誉为“里程碑式的自由进步”。

与上一代产品相比，度接新一代Optimus的稳稳网球手部拥有双倍的自由度，手上有22个自由度，拉秀类手腕/前臂上有3个自由度，机器近人接住而人类的人里手通常被认为具有27个自由度。

机器人手部的程碑自由度越高，能执行的式成手部动作就越精细和复杂，从而更自然流畅地完成复杂任务。自由

Kovac强调，度接展示的视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉计划很快将制造出配备新灵巧手的机器人。

同时团队正致力于扩展触觉传感集成，以及通过肌腱实现更精细的控制。

此外，由于所有驱动装置被移至前臂，增加了其重量，团队还在努力减轻前臂重量，还有一个问题是如何让手指和手掌拥有足够柔软度的保护层，同时不牺牲触觉传感。

特斯拉CEO埃隆·马斯克对Optimus团队的努力表示赞赏，并在社交媒体上表示：“Optimus团队干得漂亮。”

马斯克在6月份的特斯拉的股东大会上重申了目标，即从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台，用于内部场景及训练。

(责任编辑：知识)